【智创脉动】让机器人动起来的“心脏” 到底有多神奇？

高通公司（Qualcomm）日前发表全球第一款可5G联网的机器人专属平台RB5，这个能让机器人动起来的“心脏”，和常见处理器有何不同？

提到“机器人”，你脑中想到的是什么？
在店家门口跳著舞、帮忙招揽客户的Pepper；在家到处转动、洗地拖地一手包办的扫地机器人；做著精密组装工作，准确度比人工更高的机器手臂；甚至是帮忙抓拍巡逻的无人机等，从家用、商用再到工业用，其实这些都是机器人。

根据美国联合市场研究（Allied Market Research）统计，机器人产业经济规模到了2027年，将达到1700亿美元。

“机器人领域对高通来说，是一个非常有吸引力的市场，再过5年后，机器人和无人机的应用会是现在的两倍。”高通技术公司业务拓展资深总监暨自动机器人、无人机和智能电器负责人德夫辛格（Dev Singh）说道。

高通日前推出第一款支援5G的6系列处理器Snapdragon 690后，隔天又发表全球第一款可5G联网的机器人专属平台RB5，全球共计20家厂商已经采用。

你是否会好奇，这颗能让机器人动起来的“心脏”，和常见的手机处理器究竟有何不同？能让各式各样、功能迥异的机器人“活起来”的平台强在哪？高通在机器人市场的策略布局又是什么？

并非“机器人专属”

事实上，高通进军机器人领域已有4年之久。高通先前已陆续开发好几款可供机器人使用的处理器，大多数为运算密集型的处理器，但和其他晶片大厂一样，这些处理器并非“机器人专属”，仍可提供不同领域产品使用。

直到在2019年的世界流动通讯大会（MWC）上，高通终于发表了自家第一款机器人专属平台RB3，也为RB5奠定基础。

“在半导体产业，高通是少数一家公司专门把机器人这块业务拿出来，设有专门的产品线，我们有专属的团队分别负责机器人相关的软体、硬体及系统。”德夫辛格透露，目前市面上已有百万部机器人采用高通的解决方案，销售金额也已经超过数百万美元。

像是三星（Samsung）、Sony、LG、软银、西门子、Bosch、iRobot等大厂，都在高通的名单上，产品涵盖家用、商用及工业范畴。甚至是今年7月，NASA开发一个新的火星探索任务，其中也采用高通的解决方案，“我们的组合非常广，可以涵盖到两百美元的玩具机器人，也可以是两百万美元的工业机器人。”

整合式平台
配件自由搭配

机器人无疑是IoT生态系中重要的一环，但谈起应用场景，有家用、工厂、学校、农地等领域相当分散，对镜头、感测、语音、运算的功能需求大不相同。

“过去的机器人应用，通常使用的是一般的处理器、图像处理器来处理，但机器人要处理的事情非常复杂，真正需要的是一个整合式平台。”

德夫辛格指出，RB3和RB5采用的是“异构运算”，整合处理器、图像处理器和数码讯号处理器（DSP），当碰到不同问题时，会丢给不同的核心处理，除此之外，可再搭载数据机晶片，或是支援摄影镜头、感测器的模组。

举个简单例子，虽然RB5是全球第一款支援5G的机器人专属平台，但平台中的“数据机晶片”和“处理器”却是分开的，可以自由组装、自由配搭。当客户不需要5G时，便可以选择4G数据机晶片，甚至有些产品两者都不需要，只要选择支援WiFi的晶片即可。

像乐高积木
依需求层层叠加

德夫辛格形容，可以把RB5开发套件想像成叠“乐高积木”（Lego），一层一层叠加上去，最下层是高通的处理器，上面可叠加一层感测器、一层运动控制器等，需要什么样的应用，就“叠上”，让同一个高通处理器适用不同领域。

“其实有这样的设计，是我们已经知道客户的要求在哪，他们需要的不只是处理器而已，其他功能最好都能事先整合。”然而，在高通眼中，机器人不外乎分为三大应用“家用”、“商用”和“工业用”三大层级。

因为RB5具有更高的运行能力，和RB3相比，目标市场多半是高阶企业对企业（B2B）应用；倘若是商家对顾客（B2C）应用，主力则为个人AI助理、无人机等。

文／图：互联网